अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन, अंतरिक्ष में अब तक की दुनिया की सबसे बड़ी संरचना, ने १९९८ में कक्षा में संयोजन शुरू किया और २००० से लगातार इसमें चालक दल सवार हैं। इसे संचालित करने के लिए दैनिक आधार पर १५ देश सहयोग कर रहे हैं। आईएसएस को 2028 तक 30 साल के जीवन के लिए डिजाइन किया गया था, जब रखरखाव की लागत निषेधात्मक होने की उम्मीद है। कनाडा के वैज्ञानिकों और अंतरिक्ष यात्रियों के योगदान से आईएसएस को काफी फायदा हुआ है। कनाडाई एयरोस्पेस इंजीनियरों के सबसे महत्वपूर्ण योगदानों में से एक शटल रिमोट मैनिपुलेटर सिस्टम (या एसआरएमएस) है - जिसे कैनाडर्म के नाम से जाना जाता है।
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- कैनाडर्म क्या है?
- कनाडार्म का उद्देश्य क्या है?
- कैनाडर्म का विकास कैसे हुआ?
- कैनाडर्म का परिचालन इतिहास क्या है?
- क्रिस हैडफील्ड के मास्टरक्लास के बारे में अधिक जानें
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अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन के पूर्व कमांडर आपको अंतरिक्ष अन्वेषण का विज्ञान और भविष्य के बारे में सिखाते हैं।
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कैनाडर्म क्या है?
कैनाडर्म कैनेडियन स्पेस एजेंसी (सीएसए) द्वारा डिजाइन किए गए विशेष रूप से तैयार रोबोटिक हथियारों की एक श्रृंखला को दिया गया नाम है और नासा के अंतरिक्ष शटल ऑर्बिटर्स पर स्थापित किया गया है। मूल कैनाडर्म सेटअप में एक मैनिपुलेटर रोबोट आर्म, हैंड कंट्रोलर के साथ एक डिस्प्ले पैनल और एक कंट्रोलर इंटरफ़ेस यूनिट होता है।
ISS पर, Canadarm (शटल-आधारित) और Canadarm2 (ISS-आधारित) ISS को इकट्ठा करने, विकसित करने और मरम्मत करने में मदद करते हैं। ISS के पास एक दो-सशस्त्र निपुण रोबोट भी है, जिसे बाहर नाजुक काम के लिए Dextre कहा जाता है, और एक जापानी-निर्मित रोबोटिक आर्म बाहरी रूप से प्रयोगों को तैनात करने के लिए।
कनाडार्म का उद्देश्य क्या है?
पहले कैनाडर्म को शुरू में अंतरिक्ष में 733 पाउंड तक वजन वाले कार्गो के पेलोड ले जाने के लिए डिज़ाइन किया गया था। हालांकि, अगर पृथ्वी पर संचालित किया जाता है, तो हाथ इतना मजबूत नहीं होता कि वह अपना वजन भी उठा सके। इसे मुख्य रूप से आईएसएस की असेंबली में सहायता के लिए डिजाइन किया गया था।
बांह को छह जोड़ों के साथ डिज़ाइन किया गया है जो मानव बांह में पाए जाने वाले जोड़ों के अनुरूप होते हैं। इकाई के अंत में एक हाथापाई इकाई है जो संभावित पेलोड पर पाए जाने वाले जुड़नार से जुड़ने के लिए है।
क्रिस हैडफील्ड अंतरिक्ष अन्वेषण सिखाता है डॉ। जेन गुडॉल संरक्षण सिखाता है नील डीग्रासे टायसन वैज्ञानिक सोच और संचार सिखाता है मैथ्यू वॉकर बेहतर नींद का विज्ञान सिखाता हैकैनाडर्म का विकास कैसे हुआ?
सीएसए ने 1960 के दशक के अंत में अंतरिक्ष यान कार्यक्रम में नासा की सहायता करना शुरू किया। १९७५ में, कनाडाई राष्ट्रीय अनुसंधान परिषद ने नासा के लिए एक प्रतिबद्धता की कि कनाडा नया शटल रिमोट मैनिपुलेटर सिस्टम तैयार करेगा। कनाडाई कंपनी स्पार एयरोस्पेस को अंततः अनुबंध से सम्मानित किया गया और नई तकनीक को डिजाइन करना शुरू किया।
आखिरकार, एक दूसरी कनाडाई फर्म, DSMA ATCON को योगदान देने के लिए लाया गया, और उन्होंने कैनाडर्म एंड इफ़ेक्टर को डिज़ाइन किया। मुख्य नियंत्रण प्रोग्रामिंग को टोरंटो में स्थित एक इंजीनियरिंग कंपनी डायनाकॉन द्वारा डिजाइन किया गया था। पहला SRMS सिस्टम नासा को 1981 के अप्रैल में भेजा गया था।
कैनाडर्म का परिचालन इतिहास क्या है?
अंतरिक्ष शटल कोलंबिया में जहाज पर एसटीएस -2 मिशन पर पहले परिचालन कैनाडर्म का परीक्षण किया गया था। पहला परिचालन शटल मिशन जिस पर कनाडर्म का पूरी तरह से उपयोग किया गया था, वह कोलंबिया पर भी एसटीएस -3 था।
नए उपकरण स्थापित करने और अंतरिक्ष स्टेशन के मौजूदा मॉड्यूल पर जांच करने के लिए आईएसएस के लिए शटल मिशनों द्वारा कैनाडर्म का उपयोग अक्सर किया जाता था।
कनाडार्म का अंतिम मिशन जुलाई 2011 में अंतरिक्ष शटल अटलांटिस पर था। स्पेस शटल एंडेवर पर इस्तेमाल किया जाने वाला कैनाडर्म अपने अंतिम अंतरिक्ष शटल मिशन के बाद ओटावा में कनाडा एविएशन एंड स्पेस म्यूजियम में स्थापित किया गया था।
मूल कनाडर्म के बाद बड़े, अगली पीढ़ी के कनाडर्म 2 और स्पेशल पर्पस डेक्सटेरस मैनिपुलेटर (या डेक्सटर) थे, दोनों को कनाडाई इंजीनियरों द्वारा डिजाइन किया गया था। ये दोनों रोबोटिक सिस्टम मोबाइल सर्विसिंग सिस्टम या एमएसएस का हिस्सा हैं और अंतरिक्ष रोबोटिक्स और अंतरिक्ष अन्वेषण में कनाडा के चल रहे योगदान का हिस्सा हैं।
चाहे आप एक नवोदित अंतरिक्ष यात्री इंजीनियर हों या बस अंतरिक्ष यात्रा के विज्ञान के बारे में अधिक जानकारी प्राप्त करना चाहते हों, मानव अंतरिक्ष उड़ान के समृद्ध और विस्तृत इतिहास को जानना यह समझने की कुंजी है कि अंतरिक्ष अन्वेषण कैसे उन्नत हुआ है। अपने मास्टरक्लास में, अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन के पूर्व कमांडर, क्रिस हैडफ़ील्ड, अंतरिक्ष का पता लगाने के लिए और अंतिम सीमा में मनुष्यों के लिए भविष्य क्या है, इस बारे में अमूल्य अंतर्दृष्टि प्रदान करता है। क्रिस अंतरिक्ष यात्रा के विज्ञान, एक अंतरिक्ष यात्री के रूप में जीवन के बारे में भी बात करते हैं, और अंतरिक्ष में उड़ान कैसे हमेशा के लिए पृथ्वी पर रहने के बारे में आपके सोचने के तरीके को बदल देगी।
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